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EPSON機器人|愛普生機器人,Scara/6軸/控制器
Epson LS6-B602S-V1 愛普生 LS6-B SCARA 機器人
新品高速 SCARA
可靠性、多功能性、易用性升級
滿足多種自動化作業需求
手臂上內置以太網口,易于相機連接
免電池馬達單元,易于維護
第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間
通用的 I/O 接口,更具適用性的控制器
免電池的馬達單元
無需更換電池
減少宕機時間
J2 關節頂端增加以太網接線端口,內置 Cat 5e 相機網線,方便移動相機安裝
第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間
通用的 I/O 接口,更具適用性的控制器
像 RC700-A 控制器一樣,RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式
采用簡單可拆卸結構的M/C電纜
拆卸無需使用工具,實現輕松卸載
易于在設備內部安裝和更換機器人
產品規格
| 產品型號 | LS6-B602S-V1 | ||
| 安裝方式 | 臺面安裝 | ||
| 軸臂長 | 第 1-2 軸臂 | 600 mm | |
| 最大運動速度 | 第 1-2 關節 | 7850 mm/s | |
| 第 3 關節 | 1100 mm/s | ||
| 第 4 關節 | 2000 °/s | ||
| 本體重量(不含線纜重) | 18 kg | ||
| 重復定位精度 | 第 1-2 關節 | ±0.02 mm | |
| 第 3 關節 | ±0.01 mm | ||
| 第 4 關節 | ±0.01° | ||
| 最大運動范圍 | 第 1 關節 | ±132° | |
| 第 2 關節 | ±150° | ||
| 第 3 關節(潔凈型) | 200 mm (170 mm) | ||
| 第 4 關節 | ±360° | ||
| 負載*1 | 額定值 | 2 kg | |
| 最大值 | 6 kg | ||
| 標準循環時間*2 | 0.35 秒 | ||
| 第 4 關節容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.01 kg·m2 | |
| 最大值 | 0.12 kg·m2 | ||
| 電機功耗 | 第 1 關節 | 520 W | |
| 第 2 關節 | 520 W | ||
| 第 3 關節 | 150 W | ||
| 第 4 關節 | 100 W | ||
| 第 3 關節頂壓力 | 100 N | ||
| 原點復位 | 無需原點復位 | ||
| 用戶電路 | 15 針(D-SUB 接口),RJ45 8 針(CAT 5e) | ||
| 用戶氣路 |
?4mm×1, ?6mm×2 耐壓:0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) |
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| 安裝環境 | 標準型 | ||
| 適用控制器 | RC90-B | ||
| 安全標準 | CE | ||
| 同系列產品 | 了解更多詳情:LS6-B602S | ||